ESP-NOW 传感器，用于没有电源、没有 WiFi的地块
到了地块上，没有插座，也没有 WiFi。ESP-NOW 卫星节点两样都不需要：它靠一块电池或一片太阳能板工作，把读数送到一个在线的网关。
ESP-NOW 卫星节点到底是什么
卫星节点是一台基于 ESP32 系列的小型测量设备，你把它放在作物所在的位置。它没有 WiFi 账号密码，也没有自己的订阅。它醒来，读取接在上面的任何传感器，把数值打进几十字节的数据包，然后通过 ESP-NOW 广播出去。ESP-NOW 是一种无线协议，用的是和 WiFi 相同的 2.4 GHz 硬件，但跳过了整套网络握手过程。
正因如此，卫星节点靠一块电池或一小片太阳能板就能坚持很久：无线电每次只开启几毫秒。而且因为它从不加入任何网络，在田间也就没有什么需要配置。通上电，它就开始发送。可以对比一下把传感器连上你的 WiFi，每台 WiFi 设备都得先走完这一步。
一个读数如何到达你的仪表盘
四个步骤，其中只有一步需要网络。
卫星节点测量
它读取自己的探头，组装成一个数据包，每项测量各占一个独立的数据通道。
它广播出去
不需要配对，也不等任何确认。如果没有设备在听，这个数据包就直接丢掉，下一个在下一次心跳时发出。
网关接收
ESP-NOW 网关是你这套设备里唯一有 WiFi 的设备。它收集范围内每个卫星节点的数据包，并上报到你的 FairGrow 账户。
FairGrow 完成剩下的事
设备卡片、图表、历史、告警和自动化走的都是和 Zigbee 读数完全相同的路径。在你的仪表盘里，卫星节点就是一台和别的设备一样的设备。
关于信道，有一件事值得知道
卫星节点只能被监听同一个无线信道的网关收到。网关会跟随它所加入的 WiFi 接入点的信道，所以如果接入点换到了卫星节点不使用的信道，读数就会停止到达，而两边的设备看起来都完全正常。FairGrow 会替你检查这一点，并在设备卡片上说明，标出它实际发现的信道和它预期的信道。
卫星节点现在能测什么
下面每一台都是我们自己制作并刷写固件的，用的是你在任何地方都能买到的标准 ESP32 芯片。
土壤卫星节点
土壤湿度和土壤温度，一个卫星节点上接两到三对探头，这样一台设备就能读取多个深度或多个苗床。另见土壤湿度传感器应该多久测一次。
光照与土壤
光照传感器挨着土壤探头，这样你在同一个位置同时看到光照和湿度。有一个版本带一小块显示屏，直接在卫星节点上显示当前读数，方便你站在它旁边看。
叶面湿度
一块湿润板，把叶面湿度作为一类独立读数上报，在图表里有自己的颜色，在自动化里有自己的位置。这个传感器还有一个比较器输出：叶片一变湿，卫星节点就立刻发送，而不是等到下一次心跳。病害模型需要的正是这个时刻，所以它对作物保护很重要。
水泵与阀门
一种不只测量、还能开关的卫星节点：驱动不超过 12 V 的水泵或阀门，并把状态回报上来，让你在图表里清楚看到它什么时候运行、运行了多久。
ESP-NOW 网关
这台设备收集一切，并通过 WiFi 与平台通信。它自己也在测量，所以网关同时也是一台数据记录器，而不只是一个中转站。
新的传感器还在不断加入
我们一直在做新的传感器。有时是因为某位种植者需要一样还不存在的东西，有时是因为某个病害模型要的读数还没有人去测。如果你需要的东西不在这个清单里，告诉我们：这里大多数都是这么开始的。
工业级传感器，没有工业级的价格
ESP-NOW 卫星节点不需要网络协议栈，也不需要自己的订阅，所以硬件可以保持简单。正因为简单，我们才能自己设计、自己制作：IP65 外壳，工业级元件，而不是从别人那里买一个封好的成品。
我们在自己可控的环境里小批量生产。也正因为这样，这个规模下的认证才做得到：CE 认证计划在 2027 年中。同样因为这样，成本价才压得住，你拿到的是一台工业级传感器，却没有通常随之而来的价格。
校准在平台上完成，不在卫星节点里
原始的土壤或湿润读数只是模拟输入上的一个数字，而多干算干、多湿算湿，会因探头、因土壤、因卫星节点而不同。所以卫星节点发送原始值，由 FairGrow 完成换算。
你设定两个点：传感器在干燥时读到多少，在湿润时读到多少。从那以后，百分比由服务器计算；如果你之后再细调校准，它会应用到你的全部历史数据，而不只是新读数。另外还有一个单独的小偏移量，用于位置偏高或偏低的传感器，这样你可以单独微调它，而不必动那两个点。
给田间的数据记录器更新固件
固件通过无线方式更新，其中有一个限制，我们宁愿说明也不想隐瞒。
它如何运作
- 网关把带 URL 的更新命令转发过去。
- 卫星节点直接把镜像从 HTTP 流式写入它闲置的应用分区。
- 不用 SD 卡，不用文件系统，不用数据线，也不用跑一趟现场。
- 更新在主循环中执行，绝不在无线回调里执行；任何失败都会让数据记录器重启，固件保持原样。
一个我们不回避的限制
- 卫星节点没有上行链路来确认自己，所以和网关不同，它没有一个到时就自动回滚坏镜像的期限。
- 正因如此，每一个卫星节点固件版本在进入固件库之前，都会在真实硬件上测试。
接下来会有什么
写在这里是为了让你能据此做计划；只有在我们愿意被追究的地方，才会写上时间。
PAR
一种测量光合有效辐射的传感器，也就是植物真正用得上的那部分光。我们特意把它做成与光照卫星节点分开的传感器，因为勒克斯和 PAR 是不同的物理量，在海关和认证上也归入不同类别。
用红外测叶面湿度
我们正在开发一款基于 MLX90614 红外测温模块的叶面湿度传感器。它不靠一块必须自己变湿的板，而是读取叶片温度并与空气温度比较，凝露最先出现的地方正是这里。这款传感器的 CE 认证计划在 2027 年中。
面向更远距离的 LoRaWAN
ESP-NOW 在开阔场地能传很远，但并非到处都行。对于它覆盖不到的距离，LoRaWAN 数据记录器在我们的路线图上，同时还有对已经使用该协议的传感器的支持。LoRaWAN 是 868 MHz 频段上的开放标准，所以在这方面你同样不必向我们购买。
Zigbee 还是 ESP-NOW
多数种植者两种都用，而所有数据都汇到同一个仪表盘。
什么时候选 Zigbee
- 传感器就在你的房子、温室或网关附近。
- 你想买现成的硬件，参见标准传感器，无供应商锁定。
- 中间有一串设备组成的 Mesh 可以把信号接下去。
- 你想用自己的协调器。
什么时候选 ESP-NOW
- 那里没有插座，也没有接入点。
- 地块在 Zigbee Mesh 覆盖范围之外。
- 你想在田间开关一台水泵。
- 你想要手上这台设备的源代码。
包含 ESP-NOW 传感器源代码
我们每周都在投入改进固件，我们 ESP-NOW 传感器的源代码也一并提供给你，无需额外费用。没有供应商锁定：你的传感器是标准设备，你的数据始终归你所有。这不是贴了标签的二进制文件，而是真正的程序代码，采用 MIT 许可证，这样在你把一个决策交给传感器之前，可以先读懂它到底做了什么。
我们常被问到的问题
ESP-NOW 卫星节点是什么？
一台小而自给自足的测量设备，靠电池或太阳能运行，不需要 WiFi 也不需要 SIM 卡，把读数广播给 FairGrow 网关，再由网关转发到你的仪表盘。
我的地里需要 WiFi 吗？
不需要。只有网关需要 WiFi。卫星节点从不加入网络，这也正是它们在田间不需要任何设置的原因。
它能传多远？
在开阔场地比 Zigbee 更远，而且卫星节点之间可以互相转发，所以几台一起就能覆盖更大的范围。墙体、茂密的作物和金属都会削减距离，所以无论在哪里看到的数字都只当作起点，自己的情况要自己实测。想要有人帮你规划布点，可以通过支持咨询我们。
为什么我的读数没进来？
最常见的原因是网关和卫星节点的信道不一致。看一下设备卡片：上面写着它实际发现的信道和它预期的信道，通常这就是全部原因。
我可以用自己的传感器吗？
可以，在卫星节点支持的范围内；你会拿到 ESP-NOW 传感器的源代码，所以你能看到该在哪里添加。卫星节点不认识的数据通道会作为通用读数传上来，而不是被丢弃，这样在标签还没跟上的时候，数据已经保住了。
卫星节点能测叶面湿度吗？
可以，从叶面湿度传感器开始，它作为一类独立读数上报，你可以为它挂告警或自动化。基于 MLX90614 的红外版本正在开发中，认证计划在 2027 年中。
我可以自己给卫星节点更新固件吗？
可以通过无线方式更新。网关会把命令转发过去，数据记录器自己去取镜像，所以装在田里的传感器从来不需要用数据线。
在没有插座的地方测量
告诉我们这块地什么样，以及你想从它那里知道什么。我们会说明哪些设备合适、哪些不合适。